AI có tầm nhìn (Field of View)

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class AIFieldOfView : MonoBehaviour
{
    public float viewRadius = 10f;
    [Range(0, 360)]
    public float viewAngle = 90f;

    public LayerMask targetMask;    // Layer của Player
    public LayerMask obstacleMask;  // Layer của các vật cản (tường, cột,...)

    [HideInInspector]
    public Transform visibleTarget;

    void Update()
    {
        FindVisibleTargets();
    }

    void FindVisibleTargets()
    {
        visibleTarget = null;
        Collider[] targetsInViewRadius = Physics.OverlapSphere(transform.position, viewRadius, targetMask);

        for (int i = 0; i < targetsInViewRadius.Length; i++)
        {
            Transform target = targetsInViewRadius[i].transform;
            Vector3 dirToTarget = (target.position - transform.position).normalized;

            // Kiểm tra xem mục tiêu có nằm trong góc nhìn không
            if (Vector3.Angle(transform.forward, dirToTarget) < viewAngle / 2)
            {
                float dstToTarget = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

                // Kiểm tra xem có vật cản nào giữa AI và mục tiêu không
                if (!Physics.Raycast(transform.position, dirToTarget, dstToTarget, obstacleMask))
                {
                    visibleTarget = target; // Nhìn thấy mục tiêu
                    Debug.Log("Player spotted!");
                    return;
                }
            }
        }
    }

    public Vector3 DirFromAngle(float angleInDegrees, bool angleIsGlobal)
    {
        if (!angleIsGlobal)
        {
            angleInDegrees += transform.eulerAngles.y;
        }
        return new Vector3(Mathf.Sin(angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad), 0, Mathf.Cos(angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad));
    }
}